04 — Nanotehnoloģija
Skaitļošana milimetrā
Dators milimetra lielumā, ar radio un veicamu uzdevumu.
Es projektēju nanodatorus aptuveni 1 mm × 1 mm lielumā, kas darbina nanosensoru masīvus un ziņo pa Bluetooth uz tālruni vai maršrutētāju. Mērķis nav mazums pats par sevi — tas ir precīza mērījuma un vadības novietošana tur, kur parasta plate nekad neietilptu.
Vienā kvadrātmilimetrā ierīce vairs nav plate, ko jūs apdzīvojat. Tā ir sistēma, ko jūs kopprojektējat ar fiziku.
Nanodators šajā mērogā dara trīs lietas vienlaikus: tas nolasa nanosensoru kopu, pieņem lokālu lēmumu vai apkopo mērījumu un izved šo rezultātu no kristāla pa radio. Nav vietas atsevišķai sensora platei, atsevišķai MCU platei un atsevišķam radio modulim. Uztveršanai, skaitļošanai un Bluetooth savienojumam jādala tas pats silīcijs — sistēma-čipā burtiskā nozīmē.
Es strādāju to no diviem virzieniem. Ierīces pusē tā ir nanoelektronika: ķēžu izvietošana mērogos, kur kārtīgie mācību grāmatas pieņēmumi — tīri sprieguma līmeņi, niecīgas noplūdes, parazītie, ko var ignorēt — pārstāj noturēties, un pats izvietojums kļūst par ķēdes daļu. Darbplūsmas pusē tā ir darbgalda disciplīna: mikroskops un mikrolodēšanas iekārta, lai es varētu izgatavot, pārstrādāt un pārbaudīt daļas, kas ir zem neapbruņotas acs sliekšņa.
Abi pielietojuma mērķi ir apzināti. Viens ir biomedicīnas vadība, kur ierobežojums ir tas, ka ierīcei jābūt pietiekami mazai un klusai, lai novietotos tuvu tam, ko tā mēra. Otrs ir rūpnieciskā vadība, kas prasa nanometrisku precizitāti — procesi, kur pielaides josla ir pietiekami šaura, lai parasta sensora-un-PLC cilpa to nevarētu noturēt. Tā pati disciplīna, divas ļoti atšķirīgas telpas.
nanodatora kristāla pēdas nospiedums, kas pārvalda nanosensoru masīvu
izejas savienojums — Bluetooth uz mobilo lietotni vai bezvadu maršrutētāju
daļiņu izmērs no augstspiediena mikrofluidizācijas līnijas, materiālu pusē
izstrādes plašu piegādātāji, pret kuriem es būvēju — Nordic, Texas Instruments, Maxim
Ko kvadrātmilimetrs patiešām nozīmē.
1 mm² nanodators
Viss dators ietilpst adatas galviņā.
Vārdos ir grūti saglabāt mērogu godīgu, tāpēc es turu atsauci sev priekšā. Rīsu grauds ir aptuveni piecus līdz sešus milimetrus garš. Sezama sēkla ir aptuveni trīs. Kristāls, ko es aprakstu, ir vienu milimetru malā — mazāks par sēklu, un tas nes uztveršanas priekšgalu, kontrolieri un radio kopā.
Projektēt šajā izmērā nav tā pati ķēde, padarīta mazāka. Vada pretestība, kapacitatīvā savienošanās starp blakus esošiem celiņiem un strāvas noplūde visi ieskaitās priekšplānā. Izvietojums pārstāj būt shēmas transkripcija un kļūst par pirmās klases daļu tam, vai lieta darbojas.
- Uztveršanas priekšgals, kontrolieris un radio vienā kristālā
- Izvietojuma parazītie, kas izturēti kā ķēdes elementi, nevis pēcdomas
- Enerģijas budžets, kas noteikts ar to, ko ķermenis vai procesa cilpa var atvēlēt
No sensora līdz jūsu ekrānam.
Nanosensors → BLE → lietotne
Visa jēga ir pēdējais lēciens: izvest mērījumu.
Mērījums, ko neviens nevar nolasīt, nav vadība. Tāpēc arhitektūra, kas man rūp, ir pilnais ceļš: nanosensors ražo sīku analogo signālu, kristālā esošais kontrolieris to sagatavo un nolasa, Bluetooth radio to iepako, un tas nonāk mobilajā lietotnē vai pie bezvadu maršrutētāja, kas to pārsūta tālāk.
Katram lēcienam ir cena. Analogais priekšgals cīnās ar troksni, kas ir liels attiecībā pret signālu. Radio parasti ir lielākais atsevišķais patēriņš enerģijas budžetā, tāpēc tas lielāko savas dzīves daļu pavada miegā un pamostas tikai, lai nosūtītu. Šīs ķēdes uzturēšana godīga no gala līdz galam ir lielākā daļa inženierijas.
- Analogais priekšgals: sagatavot signālu, kas mazāks par tā paša trokšņa grīdu
- Radio ar darba ciklu — pēc noklusējuma miegā, nomodā tikai, lai pārraidītu
- Galapunkts ir tālruņa lietotne vai Wi-Fi maršrutētājs, kas retranslē datus
Mazums nav sasniegums. Sasniegums ir precīzs mērījums un vadība kaut kur, kur parasta plate nekad nevarētu nokļūt.
Kur disciplīna patiešām dzīvo.
Projektēt tur, kur mācību grāmata pārstāj attiekties.
Šajos izmēros parastās plates projektēšanas vienkāršojošie pieņēmumi izgaist. Noplūdes strāva vairs nav niecīga, parazītiskā kapacitāte starp blakus esošiem celiņiem savieno signālus, ko jūs gribējāt turēt šķirtus, un pašas starpsavienojuma pretestība parādās laika budžetā.
Tāpēc es izturos pret izvietojumu kā pret ķēdes daļu, nevis iepakojuma soli pēc tās. Darbs ir SoC integrācija nopietni: panākt, lai uztveršanas priekšgals, kontrolieris un radio dalītu vienu kristālu, viens otru nesabojājot.
- Noplūde, parazītie un starpsavienojuma pretestība kā projektēšanas mainīgie
- SoC integrācija: sensors + MCU + radio vienā kristālā
- Enerģijas budžetēšana pret to, ko ķermenis vai process var nodrošināt
Tā pati nanomēroga disciplīna, pielietota šķidrumiem.
Nanomēroga prāta ieradums neapstājas pie silīcija. Materiālu pusē es strādāju nanošķidrumu inženieriju: augstspiediena mikrofluidizācijas līniju, kas dzen daļiņu izmēru uz leju līdz aptuveni 50 mikroniem, un formulas, kur uz eļļas un uz ūdens bāzes molekulas sadzīvo vienā stabilā sistēmā bez emulgatoriem.
Tā ir tā pati problēma, ierāmēta atšķirīgā vidē — kontrolēt matēriju mērogā, kur virsmas efekti dominē pār apjoma uzvedību. Vai substrāts ir šķidrums vai vafele, inženierijas jautājums ir tas pats: noturēt struktūru kopā izmērā, kur parastā intuīcija vairs nevalda.
- Augstspiediena mikrofluidizācija līdz ~50 mikronu daļiņu izmēram
- Uz eļļas un uz ūdens bāzes molekulas sadzīvo bez emulgatoriem
- Virsmas dominēta uzvedība apzināti konstruēta
Darbgalds, kas var sniegties zem acs.
Tik mazu daļu būvēšanai un pārstrādei nepieciešams darbgalds, kas var tās redzēt un aiztikt. Es strādāju ar mikroskopu pārbaudei un mikrolodēšanas iekārtu montāžai un remontam, lai cilpa no projekta līdz fiziskai, pārbaudāmai daļai paliek manās paša rokās.
Izstrāde notiek pret reālām silīcija platformām, nevis tikai simulācijā. Es būvēju pret Nordic, Texas Instruments un Maxim Integrated platēm — izvēlētām to zema patēriņa radio, analogo priekšgalu un precīzo datu iegūšanas daļu dēļ.
- Ar mikroskopu atbalstīta submilimetra montāžu pārbaude
- Mikrolodēšana montāžai un pārstrādei
- Izstrādes plates no Nordic, Texas Instruments un Maxim Integrated
Seši soļi no fiziska lieluma līdz paketei.
Datu ceļš nav diagramma, ko jūs reizi apbrīnojat un dodaties tālāk. Tā ir sešu soļu secība, un katrs no tiem var klusi sabojāt mērījumu, ja jūs to ļaujat.
Es turu ķēdi skaidru, jo katram lēcienam ir atšķirīgs kļūmes veids. Pārveidotājs var nodreifēt. Priekšgals var pievienot vairāk trokšņa, nekā tas noņem. Konvertors var paraugot nepareizajā mirklī. Lokālā loģika var izmest vienīgo paraugu, kam bija nozīme. Radio var iztukšot budžetu ātrāk, nekā avots to var papildināt. Un retranslators var vienkārši neklausīties. Soļu nosaukšana ir veids, kā es katru no tiem turu atbildīgu.
Pamaniet, kur atrodas inteliģence. Lētākā pakete ir tā, ko jūs nekad nesūtāt, tāpēc kontrolieris lemj lokāli — apkopojot, sliekšņojot, atmetot — pirms radio vispār pamostas. Submilimetra mezglā radio parasti ir lielākais atsevišķais patēriņš, tāpēc viss projekts balstās uz mazāk sūtīšanu, nevis ātrāk sūtīšanu.
Nanosensoru iegūšana — no pārveidošanas līdz retranslēšanai
- 01 Pārveidot nanosensors pārvērš fizisku lielumu vājā elektriskā signālā
- 02 Sagatavot analogais priekšgals to pastiprina un filtrē pret tā paša trokšņa grīdu
- 03 Konvertēt kontrolieris digitalizē sagatavoto signālu un piešķir laika zīmogu
- 04 Izlemt lokālā loģika apkopo, sliekšņo vai atmet, pirms kaut kas nonāk ēterā
- 05 Pārraidīt radio pamostas, nosūta īsu BLE paketi un atgriežas miegā
- 06 Retranslēt tālruņa lietotne vai Wi-Fi maršrutētājs saņem paketi un pārsūta to tālāk
Mezgls, kas lielākoties guļ.
Submilimetra mezgla barošana
Šajā izmērā enerģijas budžets ir projekts.
Tik mazam mezglam gandrīz nav enerģijas rezervuāra, tāpēc arhitektūra ir būvēta ap trūkumu, nevis pārpilnību. Mazs ievākšanas vai uzglabāšanas elements baro regulatoru; regulators tur priekšgalu un kontrolieri klusā nobīdē; un radio — dārgā daļa — paliek tumsā, līdz ir kaut kas, ko ir vērts pateikt.
Pats savienojums ir tā pati stāsta versija, stāstīta radio terminos. BLE pelna savu vietu šeit, jo tas ir veidots tieši šim darba ciklam: īsi, zema patēriņa uzplūdi ar gariem klusumiem starp tiem. Uzdevums ir noslēgt savienojuma budžetu uz tālruni vai maršrutētāju mazākajā iespējamajā pārraidē, tad atgriezt radio miegā, pirms tas kaut ko maksā.
- Mazs krātuve un regulators tur klusu darbības nobīdi
- Radio pēc noklusējuma tumsā, nomodā tikai īsam uzplūdam
- Savienojuma budžets noslēgts mazākajā pārraidē, kas vēl sasniedz retranslatoru
Kur precizitātei jānolaižas.
Tas pats kristāls atbild uz diviem ļoti atšķirīgiem uzdevumiem. Abi prasa nanometrisku precizitāti; tie to prasa pretējās vidēs.
Biomedicīnas gadījumā saistošais ierobežojums ir tuvums. Ierīcei jānovietojas tuvu tam, ko tā mēra, un jāpaliek pietiekami mazai un klusai, lai to netraucētu. Izmērs šeit nav mārketinga arguments — tas ir vienīgais veids, kā mērījums ir godīgs, jo lielāks vai skaļāks instruments maina pašu signālu, ko tas nolasa.
Rūpnieciskajā gadījumā saistošais ierobežojums ir pielaides josla. Daži procesi tur logu pietiekami šauru, lai parasta sensora-un-PLC cilpa nevarētu tam izsekot — līdz brīdim, kad rupja cilpa pamana dreifu, daļa jau ir ārpus specifikācijas. Mezgls ar nanometrisku izšķirtspēju, kas atrodas procesa iekšienē, var redzēt dreifu, kamēr tas vēl ir mazs.
Abas telpas atalgo to pašu disciplīnu: novietot precīzu, labi raksturotu mērījumu tieši tur, kur tas nepieciešams, un ziņot to, neko netraucējot. Aparatūra ir lielā mērā kopīga; mainās apvalks, kas tai jāpārdzīvo, un valoda, ko runā galapunkts.
Noslēgt cilpu
Mērījums ir tikai puse no vadības.
Precīzs nolasījums, kas pienāk pārāk vēlu vai uz kuru neviens nereaģē, nav vadība — tā ir telemetrija. Tāpēc es projektēju mezglu kā vienu cilpas galu: tas mēra, tas ziņo pa BLE, un kaut kas pakārtots noslēdz cilpu, rīkojoties uz tā, ko tas nosūtīja.
Jo šaurāka pielaide, jo vairāk nozīmes ir šīs cilpas laikam. Diagramma izseko ciklu: uzstādījumvērtība, mērījums pret to, kļūda starp tām un korekcija, kas atgriež atpakaļ — viss iemesls, kāpēc nanometrisku sensoru ir vērts novietot tur, kur to ir grūti novietot.
- Uzstādījumvērtība un mērījums salīdzināti uz kristāla vai tā tuvumā
- Kļūda ziņota pa BLE uz vadošo galapunktu
- Korekcija noslēdz cilpu, pirms dreifs atstāj joslu
Tas pats prāta ieradums, šķidrumā.
Nanošķidrumi caur mikrofluidizāciju
Noturēt struktūru kopā, kur virsmas uzvar pār apjomu.
Nanomēroga domāšanas veids neapstājas pie silīcija. Materiālu pusē es darbinu augstspiediena mikrofluidizācijas līniju, kas dzen daļiņu izmēru uz leju līdz aptuveni 50 mikroniem, ražojot formulas, kur uz eļļas un uz ūdens bāzes molekulas sadzīvo vienā stabilā sistēmā bez emulgatoriem.
Tā ir tā pati problēma atšķirīgā vidē. Vai substrāts ir vafele vai šķidrums, inženierijas jautājums ir identisks: noturēt struktūru kopā izmērā, kur virsmas efekti dominē pār apjoma uzvedību un parastā intuīcija pārstāj valdīt. Sadalījuma diagramma padara pārklāšanos konkrētu — dzen daļiņu populāciju uz leju un savelc tās izkliedi, un šķidrums uzvedas kā viena fāze, nevis divas, kas cīnās.
- Augstspiediena mikrofluidizācija līdz ~50 mikronu daļiņu izmēram
- Uz eļļas un uz ūdens bāzes molekulas sadzīvo bez emulgatoriem
- Virsmas dominēta uzvedība apzināti konstruēta, nevis apkarota
Darbgalda disciplīna, secībā.
Nekas no tā nav simulācijas teātris. Iemesls, kāpēc es turu mikroskopu un mikrolodēšanas darbgaldu, ir tas, ka cilpai no projektēšanas lēmuma līdz fiziskai, pārbaudāmai daļai jāpaliek īsai un manās paša rokās. Zemāk esošā secība ir secība, kurai es patiešām sekoju.
- 01 — Definēt Noteikt apvalku pirms shēmas Nofiksēt jaudas griestus, mērījumu, ko sensors ir parādā, un savienojuma budžetu, ko radio jānoslēdz. Viss pakārtotais ir ierobežots ar šiem trim skaitļiem.
- 02 — Izvietojums Zīmēt kristālu kā ķēdi Novietot priekšgalu, kontrolieri un radio tā, lai tie dalītu substrātu, viens otru nesabojājot; izturēties pret parazītajiem un atgriešanās ceļiem kā pret pirmās klases elementiem.
- 03 — Būvēt Montēt zem mikroskopa Mikrolodēt daļas un atbalsta plati, pārbaudīt savienojumus ar palielinājumu un pārstrādāt visu, kas nepārdzīvos termisko ciklu.
- 04 — Iedarbināšana Pamodināt radio, nolasīt sensoru Iedarbināt platformu uz Nordic, TI vai Maxim plates; apstiprināt, ka priekšgals nolasa patiesi un ka BLE savienojums sasniedz tālruni un maršrutētāju.
- 05 — Raksturot Izmērīt to, neuzticēties tam Pārmeklēt darbības diapazonu, reģistrēt reālo trokšņa grīdu un strāvas patēriņu un turēt rezultātu pret pirmajā solī noteikto apvalku.
Ko es turu nemainīgu abās telpās.
Pielietojums mainās; disciplīna nē. Šie ir principi, kas izdzīvo neatkarīgi no tā, vai mezgls nonāk ķermenī, procesa līnijā vai — materiālu pārklāšanās gadījumā — šķidrumā.
Vispirms enerģijas budžets
Es izmēroju radio darba ciklu un priekšgala nobīdi pret to, ko ķermenis vai procesa cilpa patiešām var nodrošināt, un tad projektēju uz iekšu no šīs griestu robežas.
Izvietojums kā ķēde
Celiņu ģeometrija, aizsarggredzeni un atgriešanās ceļi tiek zīmēti kā elektriski elementi — šajā mērogā izvietojums izšķir, vai shēma noturas.
Trokšņa disciplīna
Atdalīt analogās un digitālās jomas vienā kristālā, turēt jutīgo priekšgalu tālu no radio un izturēties pret katru savienojuma ceļu kā pret veicamu mērījumu.
Viens kristāls, viens uzdevums
Sensors, kontrolieris un radio dala substrātu, tāpēc es tos integrēju kā vienu sistēmu, nevis trīs kopā savadotus moduļus.
Sniegties zem acs
Mikroskops un mikrolodēšanas darbgalds tur cilpu no projekta līdz fiziskai, pārbaudāmai daļai manās paša rokās.
Būvēt uz reāla silīcija
Izstrāde notiek pret Nordic, Texas Instruments un Maxim Integrated platformām, nevis tikai simulāciju.
Parametri, pret kuriem es projektēju.
Nanodators — darbības apvalks
- Skaitļošanas pēdas nospiedums
- ~1 mm × 1 mm kristāls
- Loma
- pārvaldīt nanosensoru masīvu + radio
- Bezvadu savienojums
- Bluetooth Low Energy
- Savienojuma mērķi
- mobilā lietotne / Wi-Fi maršrutētājs
- Mērķa jomas
- biomedicīna · rūpnieciskā vadība
- Precizitātes klase
- nanometriska, augstas precizitātes
- Integrācija
- SoC — sensors, MCU, radio
- Izstrādes platformas
- Nordic · TI · Maxim Integrated
- Darbgalds
- mikroskops + mikrolodēšana
- Materiālu pārklāšanās
- nanošķidrumu inženierija
Open to the right work
Ja jūsu mērījuma vai vadības problēmai ir jēga tikai mērogā, kas neietilpst parastā platē, tas ir darbs.
If you are holding a problem that doesn't fit inside one field, that is the conversation I want.